[故事发生在1940年秋的日本。政府在战时为了加强文化监管，在警察局设立了演剧检查科。刚从中国东北伪满洲国调来的审查官向坂（役所广司饰）是个不苟言笑、不通情理的铁面判官，他掌握着演剧剧本的生杀大权。笑之大学剧团的喜剧作家椿一（稻垣吾郎饰）带着他的剧本来到了向坂的调查室，一场喜剧剧本的搞笑升级拉锯战由

[不甘于待在甲板上守望，勇猛果敢的仙崎大辅（伊藤英明饰）报名参加海上保安队员的集训。这是一份危险性极高的职业，但在这一过程中同样能给保安队员带来莫大的荣光与自豪。怀着各种各样的目的，仙崎和一群同样壮硕优秀的队员聚在一起，在严厉的教官源太郎（藤龙也饰）的指挥下展开了高强度的特训。这里有成绩卓著的三岛优

[经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上

　　一同经历了最为艰苦的考验与试练，仙崎大辅（伊藤英明 饰）与吉冈（佐藤隆太 饰）这对生死搭档一同加入了由海猿精英组成的“特救队”，在生死苦海间穿梭往复，营救更多的生命。生活中，他们也各自收获着频繁而珍贵的幸福。大辅与爱妻环菜（加藤爱 饰）共同抚育可爱的儿子大洋（大山连斗 饰），憧憬美好未来；吉冈结